En 1452 se casó con Yolanda de Valois (1434–1478), hermana de Luis XI e hija de Carlos VII.
Tuvieron 10 hijos:
- Luigi (1453)
- Ana (1455–1480), casada con Federico de Aragón (1452–1504), príncipe de Altamura
- Carlo (1456–1471), Príncipe de Piamonte
- Luisa (1462–1503)
- Filiberto I de Saboya (1465–1482), el único hijo mayor que sobrevivió
- Bernardo (1467)
- Carlos I de Saboya (1468–1490)
- Juan Luis (1470–1485), Conde de Genevois, Francia
- Gian Claudio Galeazzo (1472)
- María ((?–1511)
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